MarkTechPost · 16.06.2026 ·Модели и релизы

Qwen-RobotSuite: три модели для робототехники

Команда Qwen представила Qwen-RobotSuite — набор из трёх моделей для робототехники. Каждая модель решает свою задачу: манипуляции, моделирование мира и навигацию.

Первая модель, RobotManip, — это Vision-Language-Action (VLA) модель, построенная на базе Qwen3.5-4B. Она предназначена для выполнения манипулятивных задач.

Вторая модель, RobotWorld, — это языковая модель видеомира с 60-этажной архитектурой MMDiT. Она предназначена для моделирования мира на основе видео.

Третья модель, RobotNav, — это модель навигации, основанная на Qwen3-VL. Она доступна в трёх размерах: 2B, 4B и 8B параметров.

Каждая модель имеет свою архитектуру и данные, что позволяет им эффективно решать свои задачи в области робототехники.

Источник: MarkTechPost

Похожие материалы

Hacker News · Разработка и инструменты Qwen-Robot Suite — фреймворк для физического интеллекта Компания Qwen представила Qwen-Robot Suite — набор моделей и инструментов для создания робототехнических систем. Это первый в мире фреймворк, объединяющий модели для восприятия, планирования и управления роботами в физическом мире. Hacker News · Инференс и железо FlashQwen – новый CUDA-движок для ускоренного инференса Qwen3 Разработчики представили FlashQwen – инференс-движок для модели Qwen3, написанный с нуля на CUDA. Это решение направлено на оптимизацию работы с моделями большого языка, особенно в условиях ограниченных ресурсов. FlashQwen использует современные методы ускорения вычислений, включая кэширование и оптимизацию ядра CUDA, что позволяет значительно сократить время инференса. NVIDIA Technical Blog · Память и RAG World-Action Models: от воображения к действию NVIDIA представила концепцию World-Action Models (WAM), новых моделей, которые сочетают в себе возможности визуально-языковых моделей (VLM) с возможностью выполнения действий. Эти модели начинают с предобученного VLM-основания и адаптируют его для выполнения конкретных задач, что делает их перспективными для создания ИИ-агентов, способных не только понимать, но и взаимодействовать с окружающим миром. arXiv · Память и RAG LaWAM: моделирование будущего для роботов с помощью ИИ Исследователи из MIT и других ведущих университетов представили новый подход к созданию роботов, способных предсказывать последствия своих действий. В статье LaWAM: Latent World Action Models for Efficient Dynamics-Aware Robot Policies авторы предлагают использовать модели, которые учитывают, как действия робота изменят окружающую среду. Это позволяет роботам принимать более осознанные решения, что критически важно для автономных агентов. Hacker News · Инференс и железо Qwen 3.6 93B на двух RTX 3090 NVLink: 187 токенов в секунду Команда Augmented Reality Virtual Reality (AR VR) опубликовала результаты тестирования модели Qwen 3.6 93B с использованием MTP (Multi-Query Tensor Parallelism) на конфигурации из двух видеокарт RTX 3090 с NVLink. В результате удалось достичь скорости инференса в 187 токенов в секунду. Это значительное улучшение по сравнению с предыдущими показателями, что делает модель более пригодной для локального использования, включая разработку ИИ-агентов. Simon Willison's Weblog · Модели и релизы Qwen3.6-27B: эффективная локальная модель для кодинга Разработчик Georgi Gerganov поделился опытом использования локальной модели Qwen3.6-27B для задач программирования. В течение последнего месяца и полу он активно применял её на M2 Ultra и RTX 5090, отмечая её полезность в повседневных задачах. Together.ai · Инференс и железо Together AI добавил Nemotron 3 Nano Omni от NVIDIA Together AI анонсировал доступ к модели Nemotron 3 Nano Omni от NVIDIA. Это мультимодальная модель, способная обрабатывать видео, изображения, аудио и текст. Разработчики подчёркивают, что модель оптимизирована для агентных нагрузок и может работать в масштабах. arXiv · Память и RAG Geometric Action Model для обучения политик роботов Исследователи из MIT и Google DeepMind представили новый подход к обучению политик роботов, который учитывает геометрию физического мира. В статье, опубликованной на arXiv, авторы предлагают Geometric Action Model (GAM), который позволяет роботам не только следовать инструкциям пользователей, но и учитывать взаимодействие объектов, камер и действий робота в 3D пространстве. NVIDIA Technical Blog · Модели и релизы NVIDIA Cosmos 3 для разработки физических моделей ИИ NVIDIA представила Cosmos 3 — фреймворк для создания физических моделей ИИ, которые могут понимать и взаимодействовать с реальным миром. Это особенно важно для роботов, автономных транспортных средств и умных пространств, где ИИ-агенты должны не только анализировать данные, но и принимать решения на основе физических закономерностей. MarkTechPost · Разработка и инструменты Как создать рабочее пространство для ИИ-агента QwenPaw с кастомными навыками и API-тестированием В новом туториале от MarkTechPost подробно разбирается процесс создания рабочего пространства для ИИ-агента QwenPaw. Это решение предоставляет практическую среду для разработки и тестирования агентов с расширенными возможностями. В статье описаны ключевые шаги: установка и инициализация QwenPaw, настройка рабочей директории, аутентификация и подключение моделей через Colab secrets.

← Все материалы