Исследователи представили PRISA — модульную инфраструктурную систему на базе LiDAR для мониторинга городских перекрестков в реальном времени. Решение анализирует траектории движения автомобилей и уязвимых участников дорожного движения, таких как пешеходы и велосипедисты, позволяя прогнозировать конфликтные ситуации и предотвращать аварии до их возникновения за счет высокоточного отслеживания многоагентных взаимодействий в городской среде.
Система решает проблему ограниченной видимости и сложности прогнозирования поведения участников движения на сложных транспортных узлах. В отличие от традиционных камер, LiDAR обеспечивает стабильную работу в различных условиях освещенности и позволяет строить точные 3D-карты перемещений объектов. Модульная архитектура PRISA упрощает интеграцию в существующую дорожную инфраструктуру, превращая статические датчики в активные системы безопасности.
Внедрение подобных решений направлено на снижение смертности на дорогах за счет автоматизированного анализа «почти аварийных» ситуаций. Система не только фиксирует инциденты, но и предоставляет данные для глубокого анализа паттернов поведения, что критически важно для городского планирования и оптимизации работы светофорных объектов в условиях высокой плотности трафика.
Ключевые факты
- PRISA использует LiDAR для непрерывного мониторинга многоагентных взаимодействий в режиме реального времени.
- Основная цель системы — выявление потенциальных конфликтов между автомобилями, пешеходами и велосипедистами до момента столкновения.
- Модульная архитектура позволяет масштабировать решение для различных типов городских перекрестков.
- Технология ориентирована на повышение безопасности дорожной инфраструктуры и автоматизацию оценки рисков в городских сетях.