Представлен PhyAI — специализированный движок для инференса в задачах физического ИИ, объединяющий этапы разработки, обучения и развертывания. Система позволяет использовать единый рантайм для облачных вычислений, симуляций с подкреплением и работы на граничных устройствах (edge), устраняя необходимость в поддержке разрозненных программных стеков для разных стадий жизненного цикла моделей.
В современных робототехнических системах и автономных агентах инференс требуется на всех этапах: от оценки качества модели до управления приводами в реальном времени. Ранее разработчики сталкивались с фрагментацией инструментов, где облачные среды и бортовые контроллеры требовали разных реализаций одних и тех же алгоритмов. PhyAI решает эту проблему, обеспечивая консистентность семантики действий и весов моделей при переносе между средами.
Архитектура движка оптимизирована для работы в условиях жестких ограничений по задержкам, характерных для физических систем. Использование единого рантайма упрощает процесс CI/CD для физического ИИ, позволяя быстрее переносить обученные в облаке политики на конечное оборудование без переписывания кода или конвертации форматов, что критически важно для масштабируемых робототехнических решений.
Ключевые факты
- PhyAI обеспечивает унифицированный инференс для облачных сред, симуляторов и граничных GPU-устройств.
- Движок поддерживает единую семантику действий и весов моделей на всех этапах жизненного цикла.
- Система разработана для минимизации задержек при развертывании моделей в физических агентах.
- Решение устраняет необходимость в создании отдельных программных сред для обучения и эксплуатации моделей.